南方水产科学

作者：李天兵, 郑雄胜, 冉行耀

关键词：梭子蟹, 蟹钳收拢装置, 仿生学, 捆绑

为解决梭子蟹捕捞后的抱团问题，需将蟹钳进行单个捆绑，而蟹钳收拢是实现蟹钳捆绑的关键环节。研究设计了一种基于仿生学的梭子蟹蟹钳收拢装置。该装置的设计灵感汲取自梭子蟹蟹钳的自然运动方式，通过对蟹钳的生理结构进行细致分析，深入理解其活动特点，据此设计出一种蟹钳仿生收拢装置。实验结果表明，该装置对10只不同体质量的梭子蟹进行收拢测试，成功收拢了8只，对体积为133 mm3、体质量130 g以上的梭子蟹，收拢效果较好。该装置为有效解决梭子蟹蟹钳捆绑问题提供了一个初步而有效的方案。

来源：2024年第5期

《南方水产科学》期刊编辑部

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