南方水产科学

作者：曹皓铭, 田昌凤, 屈直, 车轩, 吴凡

关键词：池塘养殖, 底层环境调控, 动蹼明轮, 提泥机构, 路径规划

针对传统池塘底层环境调控装置存在的稳定性不足、行走范围小、行走轨迹不可控以及易受水草缠绕等问题，本研究设计了一种可移动式池塘底层环境调控装置。装置由提泥机构、动力机构、混合供电模块和智能路径规划模块等构成；通过提泥机构实现池底扰动与水质改善，采用动蹼明轮机构有效避免水草缠绕，并引入太阳能板提升续航能力与运行稳定性，基于扰动带宽的路径规划，实现装置自主航行与高覆盖作业。实验结果表明，装置日提水流量≥100 m3，提泥扰动带宽为2 m，行进速度为0.556~1.500 m·s−1，作业覆盖率达90.5%，单次充电可稳定运行2 h。池底环境调控实验结果表明，装置运行使池底溶解氧含量平均提高33.25%，底层氧化还原环境由弱还原状态转变为稳定的弱氧化状态，叶绿素增长速率降低5.33%，pH保持稳定。装置在动力性能、智能路径规划能力和底层环境调控效果方面均表现良好，具备实际应用价值。

来源：2026年第2期

《南方水产科学》期刊编辑部

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