南方水产科学

作者：吴迪, 杜祥杰, 张丽珍

关键词：凡纳滨对虾, 池塘养殖, 机械结构, 智能检测, 机器视觉, 升降控制

为解决凡纳滨对虾 (Litopenaeus vannamei) 养殖中关键生长数据获取不足的问题，本研究设计了一款基于饲料盘的可调式智能检测系统，用于残饵与虾体长信息的获取与识别。该系统以移动小车为平台，通过可伸缩悬臂调节饲料盘的水平距离，结合超声波传感器与PID控制算法实现饲料盘的精准悬停。装置利用搭载的视觉传感器采集饲料盘区域图像，通过图像处理算法实现对虾体与残饵的自动检测。试验结果表明，该系统在水下0.50 m (±0.01 m) 与0.05 m (±0.01 m) 的悬停成功率分别达到96.7%与93.3%；虾体长测量与残饵计数的相对误差均不超过6%。该系统可靠，视觉检测精确，为降低人工巡塘强度、提升养殖机械化与精准化投喂提供了可行的解决方案。

来源：2026年第2期

《南方水产科学》期刊编辑部

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